O projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento e aprimoramento do robô InMoov, um humanoide open-source, integrando tecnologias de impressão 3D, eletrônica e inteligência artificial (IA). Com duração de dois anos, a iniciativa visa explorar soluções inovadoras nessas áreas, promovendo um aprendizado interdisciplinar e prático para estudantes de iniciação científica. A impressão 3D será utilizada para criar componentes personalizados e de baixo custo, enquanto a eletrônica moderna permitirá o controle eficiente do robô. Além disso, algoritmos de IA capacitarão o robô para interagir de forma autônoma, compreendendo comandos e executando tarefas. O projeto está estruturado em etapas sequenciais, incluindo planejamento, montagem, desenvolvimento dos sistemas eletrônicos e integração de IA, seguido de testes e disseminação dos resultados. O cronograma contempla a produção de relatórios técnicos, publicação de artigos e participação em eventos científicos. Além de fomentar a inovação tecnológica, o projeto aborda a sustentabilidade ao empregar materiais biodegradáveis e práticas de design ecológico. A modularidade do InMoov possibilita upgrades e personalizações, destacando sua aplicação em contextos educacionais, industriais e sociais. A proposta reforça o compromisso com a formação acadêmica e a pesquisa, alinhando tecnologia de ponta a soluções acessíveis e sustentáveis para o avanço da robótica.

O presente projeto de pesquisa tem como principais objetivos:

1. Desenvolver e aprimorar o robô InMoov, integrando soluções inovadoras nas áreas de eletrônica, impressão 3D e inteligência artificial.
2. Proporcionar experiências práticas para estudantes de iniciação científica, fomentando a formação interdisciplinar e o aprendizado baseado em projetos.
3. Investigar a aplicação de técnicas de aprendizado de máquina para aumentar a capacidade de interação autônoma do robô.
4. Explorar a utilização de materiais acessíveis e sustentáveis na confecção das peças do robô, utilizando tecnologias de impressão 3D.
5. Publicar os resultados em periódicos acadêmicos e apresentações em eventos científicos, promovendo o impacto da pesquisa na comunidade acadêmica e tecnológica.
6. Criar uma documentação detalhada e acessível sobre o desenvolvimento do robô, incentivando a reprodução e expansão do projeto por outros pesquisadores e estudantes.

A robótica tem desempenhado um papel essencial na transformação tecnológica, especialmente no contexto da educação e da pesquisa. O projeto InMoov, por ser de código aberto, apresenta uma oportunidade única de aprendizado e inovação, permitindo a integração de áreas como engenharia, ciência da computação, eletrônica e design. Essa abordagem interdisciplinar é essencial para preparar estudantes e pesquisadores para os desafios do mercado de trabalho e para o desenvolvimento de tecnologias emergentes.

A escolha pelo InMoov se justifica por sua flexibilidade, acessibilidade e potencial de expansão. Sua construção utilizando impressão 3D reduz custos e democratiza o acesso à tecnologia, enquanto sua estrutura modular facilita adaptações e melhorias. Além disso, o robô serve como uma plataforma prática para implementar soluções em inteligência artificial, promovendo o estudo de algoritmos e técnicas de aprendizado de máquina aplicados a sistemas robóticos.

Outro ponto motivador é a necessidade de fomentar a educação tecnológica e científica no Brasil. A participação de estudantes de iniciação científica neste projeto contribuirá para o desenvolvimento de habilidades técnicas e criativas, além de estimular a colaboração em equipe e a resolução de problemas complexos. Com isso, o projeto busca também fortalecer a pesquisa acadêmica nacional e promover a inovação no setor de robótica.

Por fim, o desenvolvimento do InMoov neste projeto permitirá explorar aplicações reais em áreas como educação, saúde e indústria, contribuindo para a disseminação de conhecimentos e tecnologias que impactem positivamente a sociedade. A proposta reforça a importância de iniciativas que aliem ensino, pesquisa e inovação tecnológica.